--- zzzz-none-000/linux-3.10.107/drivers/iio/gyro/adis16136.c	2017-06-27 09:49:32.000000000 +0000
+++ scorpion-7490-727/linux-3.10.107/drivers/iio/gyro/adis16136.c	2021-02-04 17:41:59.000000000 +0000
@@ -473,6 +473,7 @@
 	ID_ADIS16133,
 	ID_ADIS16135,
 	ID_ADIS16136,
+	ID_ADIS16137,
 };
 
 static const struct adis16136_chip_info adis16136_chip_info[] = {
@@ -488,6 +489,10 @@
 		.precision = IIO_DEGREE_TO_RAD(450),
 		.fullscale = 24623,
 	},
+	[ID_ADIS16137] = {
+		.precision = IIO_DEGREE_TO_RAD(1000),
+		.fullscale = 24609,
+	},
 };
 
 static int adis16136_probe(struct spi_device *spi)
@@ -497,7 +502,7 @@
 	struct iio_dev *indio_dev;
 	int ret;
 
-	indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*adis16136));
+	indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*adis16136));
 	if (indio_dev == NULL)
 		return -ENOMEM;
 
@@ -515,11 +520,11 @@
 
 	ret = adis_init(&adis16136->adis, indio_dev, spi, &adis16136_data);
 	if (ret)
-		goto error_free_dev;
+		return ret;
 
 	ret = adis_setup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev, NULL);
 	if (ret)
-		goto error_free_dev;
+		return ret;
 
 	ret = adis16136_initial_setup(indio_dev);
 	if (ret)
@@ -537,8 +542,6 @@
 	adis16136_stop_device(indio_dev);
 error_cleanup_buffer:
 	adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
-error_free_dev:
-	iio_device_free(indio_dev);
 	return ret;
 }
 
@@ -552,8 +555,6 @@
 
 	adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
 
-	iio_device_free(indio_dev);
-
 	return 0;
 }
 
@@ -561,6 +562,7 @@
 	{ "adis16133", ID_ADIS16133 },
 	{ "adis16135", ID_ADIS16135 },
 	{ "adis16136", ID_ADIS16136 },
+	{ "adis16137", ID_ADIS16137 },
 	{ }
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, adis16136_ids);
@@ -568,7 +570,6 @@
 static struct spi_driver adis16136_driver = {
 	.driver = {
 		.name = "adis16136",
-		.owner = THIS_MODULE,
 	},
 	.id_table = adis16136_ids,
 	.probe = adis16136_probe,